楼梯斜挂式无障碍升降机主要为使用轮椅者提供上下楼梯的服务，其一般结构型式如下图所示。为了防止平台倾翻，设2根导轨。斜挂式轮椅升降平台主要由工作平台、支承架、护栏组成，主体是钢结构。工作平台是升降机的工作部分，表面复有防滑材料。平台的3个外向面都安装有安全护板，当平台运动受阻时，能使升降机停止运动。平台在不使用时可以向上折叠，以减少占用空间。

斜挂式楼梯升降机的基本功能：

v       全自动运行：无需人工干预，自动折叠、归位。

v       手控操作系统：手动控制切换开关，可以手动控制平台辅助驱动系统动作。

v       运行警示，设有声音和灯光两种警示方式。

v       自动加减速：平台即将远离/到达着陆点时，自动加/减速。

v       自检系统

v       智能充电

v       非正常操作不能运行

v       安全踏板及安全围栏不到位不能运行

v       非接触式及接触式感应障碍物提前停止运行，障碍物移开自动继续运行。

v       平台异常运行保护装置(安全保护系统)

v       极限限位自动停止运行保护装置

v       过电继电保护装置

v       运行中紧急停止装置

v       可与外部火警或警报系统联动

v       主踏板平台防滑花纹与喷漆，防滑系数不低于0.85

v       操作简便

v       智能无级变速

v       适用性广泛

v       远程遥控器控制